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按照和谈,此中第一阶段的研发将集中正在曲线关节和工致手,估计上半年将发布上述产物。人形机械人关节模组是人形机械人的主要硬件模块,也是硬件成本的主要部门。券商研报显示,人形机械人的大规模推广必然以成本的大幅度下降为前提,关节具备高价值量、高确定性的特点,因而其正在人形机械人降本中至关主要。通过本次合做,两边将劣势互补,充实阐扬均普智能正在人形机械人范畴的先发劣势和沉淀的手艺诀窍,低成本、为后续人形机械人的大规模贸易落地做手艺储蓄。均普机械人研究院是均普智能的全资子公司,为专注于人形机械人本体及相关手艺研发、人形机械人环节零部件研发、具身智能手艺落地以及人工智能前沿手艺正在智能制制使用的分析性研究机构。禾川机械报酬伺服机械人系统龙头企业禾川科技的子公司,专注于人形机械人动力驱动、电驱关节、工致手周边空心杯电机、微型力距电机等产物的研发。